Hei taputapu miihini tino tika, ka mahi te kurupae toenga na roto i te whakaurunga mohio o te toi aapapa me te tiaki i te torohaki koki. Tuatahi, ko te maataapono o te taikaha e taea ai e te kurupae taurite te tutuki te taurite o te kaha i te wa e pa ana ki nga toi o waho ma te huri i te pokapū o te kaha. Ina mahi ana te topana o waho ki tetahi pito o te kurupae, ka neke te pokapū o te kaha kia tae ki te pito tautoko i raro. I tenei wa, ka mutu te kaha o waho, ka mau tonu te toenga o te kurupae. Tuarua, ko te tiaki i te torohaki koki ka whakarite kia mau tonu te torohaki koki i te pae taurite i te hurihanga i raro i nga kaha o waho. Ma te whakatika tika i te pokapu o nga tuunga o te kaha i nga pito e rua, ka tutuki te mana whakahaere mo te torohaki koki o te pae toenga, na reira ka noho tika tonu me te kore e paopao.
He maha nga tono a nga rakau whakataurite puta noa i nga umanga whakahirahira tae atu ki te kawe tereina, robotics, me te aerospace. I roto i nga punaha reriwe, ka mau tonu te taurite o te hangarau o te pouwhakarite o te puoro i roto i nga tereina tereina me nga taramu. I roto i nga karetao, ka taea e nga pae taurite te neke haere ma te aukati i te ngaro o te taurite. I roto i te aerospace, ka whai waahi nui ratou ki te whakahaere i te waiaro o nga toka me nga amiorangi, kia angitu nga mahi orbital me te whakaotinga misioni. Hei whakarāpopototanga, ka whakaatu nga pae taurite i te uara nui i roto i te umanga hou na roto i o raatau tikanga whakahaere ahurei me nga rohe tono whanui.